EMBEDDED TOOLKIT

SYSTEMS R&D // DEV_TOOLS SUITE

Narzędzia (65)

motion control closed loop simulator

SYSTEM ONLINE

Motion Control & Closed-Loop Simulator

Kompleksowe środowisko kontroli napędów. Projektuj profile ruchu (Trapezoid / S-Curve) dla silników krokowych, dekoduj sprzężenie zwrotne z enkoderów optycznych (QEI) oraz symuluj i dostrajaj regulatory PID (Ziegler-Nichols) na wirtualnym modelu obiektu w czasie rzeczywistym.

1. Parametry Regulatora

Kp (Proportional)2.000

Ki (Integral)0.500

Kd (Derivative)0.100

Wartość zadana (Setpoint)100

2. Model Fizyczny (Obiekt)

Wzmocnienie (K)

Stała czasowa T (s)

Wykres Odpowiedzi Skokowej (Step Response)

Wyjście Procesu (PV)Sygnał Sterujący (CV)Setpoint: 100

Time: 5.0sSteady-State Error: 0